ПРОСТРАНСТВЕННОЕ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ ОСОБЕННОСТЕЙ ТРУБОПРОВОДА

Наша компания одна из первых в России разработала технологию навигации внутритрубных инспектирующих средств (ВИС) и уже более 20 лет успешно эксплуатирует систему пространственного позиционирования особенностей трубопроводов: линейных объектов, дефектов, геометрических особенностей — для всех диаметров от 219 мм до 1420 мм.

ПРОСТРАНСТВЕН-НОЕ ПОЗИЦИОНИРО-ВАНИЕ ОСОБЕННОСТЕЙ ТРУБОПРОВОДА

Определение геодезических координат и пространственного положения действующих магистральных трубопроводов (МТ) необходимо для следующих целей:

1. Привязка коррозионных повреждений стенки трубы, трещиноподобных дефектов, аномалий кольцевых швов и дефектов геометрии к координатам местности
2. Определение участков МТ с нарушением глубины заложения на подводных переходах (при наличии информации о рельефе дна)
3. Определения локальных смещений МТ (при повторных обследованиях)
4. Аттестации технологических параметров МТ:

• на соответствие строительной документации
• для наполнения информационных баз данных по трубопроводным системам
• для планирования и проведения ремонтных работ
• решения вопросов землеотведения

Основана на интеграции средств наземного геодезического позиционирования (НГП) трасс МТ, средств внутритрубной дефектоскопии и навигационной системы (НС) комплексированной с одометрами, размещаемых на борту внутритрубных средств дефектоскопии (ВСД).

МЕТОДИКА ПОЗИЦИОНИРО-ВАНИЯ МТ

Интеграция НГП с НС ВСД позволяет:

— надежно идентифицировать грубые ошибки НГП (более 2 м на 1 км дистанции) и исключить ложные съемочные точки из таблицы точек привязки траектории движения ВСД

— с высокой точностью определять пространственные координаты дефектов и технологических элементов даже труднодоступных участков МТ

— получать дополнительно информацию о параметрах изгибов осевой линии МТ, в том числе на поперечных стыках соседних труб и изгибов каждой трубы

ПОЗИЦИОНИРО-ВАНИЕ МТ

Комплексная обработка сигналов ИИМ и других датчиков ВИС, а также МСС или известных геодезических координат опорных точек позволяет с погрешностью 1…2 м определять геодезические координаты дефектов, швов и других особенностей трубопровода, в том числе «косые стыки» соседних труб и радиусы кривизны осевой линии до 1000 Ду, что обеспечивает определение и позиционирование участков трубопровода с высокой вероятностью наличия напряженно-деформированного состояния. При комплексной обработке данных «навигационного обследования» с результатами аналогичных обследований в предыдущие периоды выявляются участки локальных смещений трубопровода, как зоны повышенной опасности развития стресс-коррозии.

Все результаты обследования визуализируются средствами геоинформационных систем.

Профилемеры нашей компании также оснащены инерциальными модулями. Это позволяет своевременно, с погрешностью не более 10%, оценивать радиусы крутоизогнутых отводов и возможность проведения всего комплекса работ по внутритрубной диагностике.

Новизна данной технологии защищена многочисленными патентами РФ на изобретения и свидетельствами государственной регистрации программ для ЭВМ.